تعهد از ریشه عهد گرفته شده و به معنای پیمان، میثاق، التزام و بر عهده گرفتن است. در اصطلاح حقوقی به تکلیف و وظیفهای که یک شخص در مقابل شخص دیگری دارد، تعهد گفته میشود. به عبارت دیگر میتوان گفت که تعهد، یک رابطه حقوقی است که طرفین آن نیز متعهد و متعهد له هستند. متعهد به شخصی میگویند که انجام یا عدم انجام اموری را در مقابل شخص دیگری بر عهده گرفته است. متعهد له نیز به شخصی گفته میشود که موضوع تعهد به نفع او اجرا خواهد شد. تعهد نامه در واقع به سندی میگویند که طرفین آن، متعهد و متعهد له باشند.قانونگذار در ماده 10 قانون مدنی به اشخاص اجازه میدهد که درباره هر موضوع قانونی و مشروعی با یکدیگر توافق کنند. با توجه به این ماده میتوان گفت که موضوع تعهد نامه شخصی میتواند انجام یا عدم انجام هر عمل قانونی و مشروعی باشد. به عبارت دیگر، هر سندی که موضوع آن قانونی و مشروع باشد، معتبر و موثر است.
قاعده اصالت اللزوم، یکی قواعد پذیرفته شده در قانون مدنی است. به موجب این قاعده، تمام توافقات و قراردادهای میان اشخاص تا زمانی که منحل نشده باشند، لازم الاجرا و غیر قابل انحلال هستند. به عبارت دیگر، طرفین باید به مفاد آن پایبند باشند.
با توجه به این قاعده میتوان گفت که تعهد نامه نیز تا زمانی که منحل نشده، یک سند معتبر و لازم الاجرا است. بنابراین، متعهد و متعهد له باید به مفاد آن پایبند باشند.
لازم به ذکر است تعهدات داده شده توسط فرد متعهد مطابق مادتین 220 _ 221 و 222 قانون مدنی نافذ و لازم الاجرا بوده و شخصی که تعهد به نفع وی شده است میتواند تقاضای ایفای تعهد نماید